電動汽車整車控制器

（/），目前來說，我們接觸到的新能源汽車主要是電動汽車，因為相對來說這是成本最低的新能源汽車，現在可以看到馬路上的電動汽車越來越多了，那么大家知道電動汽車整車控制器是什么嗎？

整車控制器其實就是VCU，汽車上的VCU是實現整車控制決策的核心電子控制單元，一般僅新能源汽車配備、傳統燃油車無需該裝置。

VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖；通過監測車輛狀態(車速、溫度等)信息，由VCU判斷處理后，向動力系統、動力電池系統發送車輛的運行狀態控制指令，同時控制車載附件電力系統的工作模式；VCU具有整車系統故障診斷保護與存儲功能。

VCU的結構組成，共包括外殼、硬件電路、底層軟件和應用層軟件，硬件電路、底層軟件和應用層軟件是VCU的關鍵核心技術。

VCU硬件采用標準化核心模塊電路( 32位主處理器、電源、存儲器、CAN )和VCU專用電路(傳感器采集等)設計；其中標準化核心模塊電路可移植應用在MCU和BMS，平臺化硬件將具有非常好的可移植性和擴展性。隨著汽車級處理器技術的發展，VCU從基于16位向32位處理器芯片逐步過渡，32位已成為業界的主流產品。

底層軟件以AUTOSAR汽車軟件開放式系統架構為標準，達到電子控制單元(ECU)開發共平臺的發展目標，支持新能源汽車不同的控制系統；模塊化軟件組件以軟件復用為目標，以有效提高軟件質量、縮短軟件開發周期。

應用層軟件按照V型開發流程、基于模型開發完成，有利于團隊協作和平臺拓展；采用快速原型工具和模型在環(MIL)工具對軟件模型進行驗證，加快開發速度；策略文檔和軟件模型均采用專用版本工具進行管理，增強可追溯性；駕駛員轉矩解析、換擋規律、模式切換、轉矩分配和故障診斷策略等是應用層的關鍵技術，對車輛動力性、經濟性和可靠性有著重要影響。

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